Dosen Itera Latih Guru dan Siswa SMAN 5 Bandarlampung Rakit Robot Omni-Directional

BANDARLAMPUNG - Tim
dosen Institut Teknologi Sumatera (Itera) melaksanakan Pengabdian kepada
Masyarakat (PkM) dengan memberikan Pelatihan perakitan robot Omni-Directional
kepada guru SMAN 5 Bandarlampung untuk meningkatkan kemampuan sains dan
teknologi, beberapa waktu lalu.
Pelatihan perakitan robotik dilakukan oleh tim dosen dari
lintas prodi yaitu Sabar dan Joni dari Rekayasa Instrumentasi dan Automasi, M.
Habib Algifari (Teknik Informatika), Novalia Pertiwi (Teknik Telekomunikasi),
dan Fajar Perdana Nurullah (Teknik Mesin).
Ketua Pengabdian Kepada Masyarakat Itera Kisna Pertiwi menyampaikan,
dari pelatihan yang diikuti guru dan siswa tersebut diharapakan para guru dan
siswa SMAN 5 Bandarlampung mendapatkan edukasi tentang ilmu dan pengaplikasian
robotik omni-directional sehingga mampu mengajarkan ke peserta didik dalam
kegiatan ekstrakurikuler robotik.
Selain itu juga menambah wawasan kemampuan sains dan
teknologi dalam pembelajaran yang bersifat aplikatif.
Sementara Kepala SMAN 5 Bandarlampung, yang diwakili Wakil
Kepala Sekolah Bidang Kesiswaan Soepalwo menyampaikan, pihaknya mengapresiasi
kegiatan yang diadakan tim dosen Itera.
Soepalwo berharap akan ada kegiatan-kegiatan lain sebagai
tindaklanjut kegiatan tersebut.
Dosen Prodi Rekayasa Instrumentasi dan automasi Itera, Joni
menjelaskan bahwa sistem robot omniwheels atau omni-directional, terdiri dari
motor stepper, driver A4988 dan ESP 32U yang dikontrol melalui mobile
controller yang ter-install di smartphone. Selanjutnya menggunakan driver A4988
dirancang untuk mengoperasikan motor stepper bipolar dalam mode full-step,
half-step, quarter-step, eighth-step dan sixteenth-step. dengan kapasitas
output hingga 35V dan ± 2A.